減速機(jī)常用的有X系列B系列擺線針輪減速機(jī)，ZQ系列ZQA系列軟齒面減速機(jī)，ZDY，ZLY，ZSY系列硬齒面減速機(jī)，NGW系列行星齒輪減速機(jī)，WXJ，WSJ，WD，WS，WP，WH系列蝸輪蝸桿減速機(jī)。

減速機(jī)在原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)或執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用，是一種相對(duì)精密的機(jī)械。使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號(hào)各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器。

按照傳動(dòng)級(jí)數(shù)不同可分為單級(jí)和多級(jí)減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐－圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開(kāi)式減速器、分流式減速器和同軸式減速器。